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O sistema FTG consiste em 3 instrumentos gradiométricos de gravidade (GGI’s). Internamente de cada GGI existe um disco rotatório com 2 pares de acelerômetros iguais. Os pares opostos dos acelerômetros iguais são montados 15cm de distância um do outro. O disco gira em um taxa comandada, e os gradientes são medidos pela diferença de leitura entre os pares opostos de acelerômetros. A saída de todos os 4 acelerômetros são somadas junto para medir os gradientes da aceleração com acelerações lineares sendo removidas. O dado é amostrado a 128 Hz.
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